参考動画はこちら
むしろ標準で入っていてもおかしくないんじゃないかと。

• AddonのExtrude and Reshapeを入れる
• オブジェクトの変形したい面を選択
• Alt + E (Extrude and Reshape)

作成動画

面の中を押し出したり引いたりするのは標準だけど、端っこの引き出しは結構面倒だったのでかなり使えるのかと。
まあ1面しかできないのはしょうがないかな。