いろいろなやり方があるとは思うのだけど
自分的に一番簡単にできたので書き留め。

制作工程

１）頂点でパイプのながれになる形を作成

2）モディファイアーでスキンを選択

3）頂点を全部選択してshift + Aで大きさを調整

4）モディファイアー　再分割曲面/subsurfを選択

制作動画

頂点をカーブに変えて丸くすると
3点4点の分岐ができないので、
2点以上の分岐がある場合はこっちの方が
簡単にできる！！